NVIDIA apresenta o modelo GR00T 2 e o Isaac Lab 3.0 na conferência CoRL

A NVIDIA anunciou o GR00T 2, um modelo aberto e de ponta do tipo world-action (mundo-ação) para robôs, junto com o Isaac Lab 3.0, um framework de código aberto para aprendizado de robôs, em 9 de novembro de 2026 durante a conferência de robótica CoRL em Austin, no Texas, segundo o anúncio da NVIDIA na CoRL.

O que há de novo no GR00T 2 e no Isaac Lab 3.0

• O GR00T 2 é um modelo aberto e de ponta do tipo world-action construído sobre o NVIDIA Cosmos, treinado com dados diversos de robôs e humanos, incluindo 100.000 horas de dados egocêntricos humanos de código aberto da NVIDIA.
• Sem nenhuma demonstração específica da tarefa, o GR00T 2 completou pelo menos uma vez 40 das 50 tarefas avaliadas.
• Com uma demonstração por tarefa, o GR00T 2 teve uma média de 71% de sucesso nas 50 tarefas; com cinco demonstrações, o sucesso subiu para 95%.
• O GR00T 2 fica entre os três primeiros nos benchmarks RoboCasa365, RoboLab, RoboDojo e MolmoSpaces.
• O Isaac Lab 3.0 integra o NVIDIA PhysX e o motor de física de código aberto Newton, que modela cabos, tecidos e sistemas articulados como mãos robóticas.
• O Isaac Lab 3.0 adiciona uma biblioteca de pós-treinamento por reforço e uma configuração de ambiente guiada por agentes, entregando até 2,5 vezes mais throughput de treinamento que o Isaac Lab 2.3 em um benchmark de manipulação destra baseada em visão.

O que isso significa para quem constrói com IA

Combinar um modelo world-action aberto com um framework de simulação de código aberto mais rápido reduz a barreira de entrada para equipes que constroem e treinam agentes de controle de robôs fora dos laboratórios da NVIDIA. Os desenvolvedores podem testar o aprendizado com poucos exemplos do GR00T 2, que atingiu 71% de sucesso com uma demonstração e 95% com cinco, em suas próprias tarefas, enquanto o maior throughput de treinamento e o novo motor de física do Isaac Lab 3.0 permitem simular manipulações mais complexas, da manipulação de tecidos a mãos destras, antes de passar para o hardware real.

Primeiros parceiros e usuários

• Entre os parceiros que usam o GR00T 2 estão Nexuni, Foxconn, Siemens e MicroAGI.
• Os usuários do Isaac Lab 3.0 incluem Skild AI, Flexion, FieldAI, Dyna Robotics, Walden Robotics, Dexmate, UT Austin e a University of Washington.

Fontes

• Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation (NVIDIA, 9 de novembro de 2026, oficial)

Escrito com ajuda de IA, apenas a partir das fontes listadas acima. Antes de ir ao ar, verificações automáticas conferiram as datas, as fontes e todas as versões de idioma.