NVIDIA presenta el modelo GR00T 2 y Isaac Lab 3.0 en la conferencia CoRL

NVIDIA presentó GR00T 2, un modelo abierto de vanguardia de tipo world-action (mundo-acción) para robots, junto con Isaac Lab 3.0, un framework de código abierto para el aprendizaje de robots, el 9 de noviembre de 2026 durante la conferencia de robótica CoRL en Austin, Texas, según el anuncio de NVIDIA en CoRL.

Qué hay de nuevo en GR00T 2 y Isaac Lab 3.0

• GR00T 2 es un modelo abierto de vanguardia de tipo world-action construido sobre NVIDIA Cosmos, entrenado con datos diversos de robots y humanos, incluidas 100.000 horas de datos egocéntricos humanos de código abierto de NVIDIA.
• Sin ninguna demostración específica de la tarea, GR00T 2 completó al menos una vez 40 de las 50 tareas evaluadas.
• Con una demostración por tarea, GR00T 2 alcanzó un 71% de éxito promedio en 50 tareas; con cinco demostraciones, el éxito subió al 95%.
• GR00T 2 se ubica entre los tres primeros en los benchmarks RoboCasa365, RoboLab, RoboDojo y MolmoSpaces.
• Isaac Lab 3.0 integra NVIDIA PhysX y el motor de física de código abierto Newton, que modela cables, telas y sistemas articulados como manos robóticas.
• Isaac Lab 3.0 agrega una biblioteca de post-entrenamiento por refuerzo y una configuración del entorno guiada por agentes, con un rendimiento de entrenamiento hasta 2,5 veces mayor que Isaac Lab 2.3 en un benchmark de manipulación destreza basada en visión.

Qué significa para quienes construyen con IA

Combinar un modelo world-action abierto con un framework de simulación de código abierto más rápido reduce la barrera de entrada para los equipos que construyen y entrenan agentes de control de robots fuera de los laboratorios de NVIDIA. Los desarrolladores pueden probar el aprendizaje con pocos ejemplos de GR00T 2, que alcanzó 71% de éxito con una demostración y 95% con cinco, en sus propias tareas, mientras que el mayor rendimiento de entrenamiento y el nuevo motor de física de Isaac Lab 3.0 les permiten simular manipulaciones más complejas, desde el manejo de telas hasta manos diestras, antes de pasar al hardware real.

Primeros socios y usuarios

• Entre los socios que usan GR00T 2 están Nexuni, Foxconn, Siemens y MicroAGI.
• Los usuarios de Isaac Lab 3.0 incluyen a Skild AI, Flexion, FieldAI, Dyna Robotics, Walden Robotics, Dexmate, UT Austin y la Universidad de Washington.

Fuentes

• Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation (NVIDIA, 9 de noviembre de 2026, oficial)

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